近日,，山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)外科連世忠團(tuán)隊(duì)在神經(jīng)內(nèi)科,、核磁室、CT室,、手術(shù)室,、麻醉科的密切配合下，在新冠肺炎疫情期間完成一例ROSA機(jī)器人輔助腦深部電刺激術(shù),。標(biāo)志著ROSA手術(shù)機(jī)器人在無框架立體定向手術(shù)的應(yīng)用中,，從腦出血穿刺引流術(shù)、腦深部組織活檢術(shù)到立體定向腦電圖（SEEG）以及腦深部電刺激術(shù)（DBS）,，對于精準(zhǔn)度的要求越來越高,，經(jīng)過一院功能神經(jīng)外科團(tuán)隊(duì)的不懈努力，已逐步完全實(shí)現(xiàn),。
患者是一位老年女性,，四肢僵硬，受帕金森病痛折磨已7年之久，不服藥生活無法自理,，服藥后異動明顯,，痛苦不堪，多次調(diào)整抗帕金森藥物后治療效果不佳,。經(jīng)山醫(yī)大一院帕金森及運(yùn)動障礙疾病中心MDT綜合評估后,，患者和家屬決定手術(shù)治療。
腦深部電刺激術(shù)是對于精度要求最高的外科手術(shù)之一,，以往可以通過框架立體定向技術(shù)實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在，ROSA機(jī)器人輔助手術(shù)省去了機(jī)械框架的繁瑣,，避免了人為誤差,，人腦結(jié)合電腦，可以將手術(shù)精度穩(wěn)定控制在0.5mm以內(nèi),。
經(jīng)過術(shù)前詳盡的手術(shù)計(jì)劃和注冊校準(zhǔn),，這位患者手術(shù)精度達(dá)到0.18mm，完全滿足腦深部電刺激的手術(shù)要求,。
腦深部電極放置到位后,，術(shù)中復(fù)查頭顱CT，并與術(shù)前計(jì)劃靶點(diǎn)復(fù)合,，實(shí)際置入電極與術(shù)前預(yù)置軌道完美重合,。
術(shù)后由于微毀損效應(yīng)，患者肢體活動即刻改善,，再次印證電極位置理想,。
目前，這位患者已“開機(jī)”（DBS術(shù)后4周打開刺激器進(jìn)行神經(jīng)調(diào)控）,，病情平穩(wěn),，一般情況明顯改善?；颊呋顒幼匀?，療效滿意。
山醫(yī)大一院帕金森及運(yùn)動障礙疾病中心由神經(jīng)內(nèi)科,、神經(jīng)外科,、醫(yī)學(xué)影像科、康復(fù)醫(yī)學(xué)科,、精神衛(wèi)生科,、麻醉科、老年病科,、消化內(nèi)科,、中醫(yī)科組成,，是現(xiàn)代國際醫(yī)療領(lǐng)域廣為推崇的領(lǐng)先診療模式（簡稱MDT）。
ROSA是國內(nèi)最早臨床應(yīng)用的神外手術(shù)機(jī)器人,，象征著神經(jīng)外科最高端的設(shè)備和技術(shù)領(lǐng)域,。機(jī)器人CPU運(yùn)算能力強(qiáng)，多模態(tài)醫(yī)學(xué)影像融合避免了很多人為的主觀經(jīng)驗(yàn),，在手術(shù)更高精度的基礎(chǔ)上,，保障更加安全、快捷,、微創(chuàng)的完成DBS手術(shù),，而且數(shù)據(jù)可重復(fù)，更加科學(xué),。山醫(yī)大一院精神衛(wèi)生科作為山西省“136”興醫(yī)工程領(lǐng)軍臨床?？疲M(jìn)ROSA手術(shù)機(jī)器人,，標(biāo)志著帕金森及運(yùn)動障礙疾病中心的診療水平邁上新的臺階,，各科室之間資源共享，精誠合作,，為三晉人民腦功能健康保駕護(hù)航,。
