在山西醫(yī)科大學第一醫(yī)院院領導的大力支持下，一院神經(jīng)外科繼神經(jīng)導航后又順利開展了ROSA機器人輔助立體定向手術,。4月2日,，在一院手術室、麻醉科,、CT室,、核磁室的密切配合下，功能神經(jīng)外科主任連世忠團隊順利完成了2例ROSA機器人立體定向腦深部腫瘤穿刺活檢術和1臺ROSA機器人立體定向腦室腹腔分流術,?；颊咄跄常?5歲,，頭昏3個月,，頭顱MRI提示左側(cè)丘腦及胼胝體多發(fā)病變，考慮腦腫瘤或脫髓鞘病變,，輾轉(zhuǎn)北京多家醫(yī)院均未能確診,。
患者張某，64歲,，因瘤卒中急診入院,，診斷為顱內(nèi)占位性病變，梗阻性腦積水,，肺部感染，應激性潰瘍,。頭顱MRI提示三腦室及雙側(cè)丘腦占位伴出血,。
經(jīng)過嚴謹?shù)牟∏樵u估和周密的術前計劃，2例患者均行腦活檢手術,。由于張某并發(fā)腦積水,，且腫瘤占據(jù)部分腦室,，常規(guī)分流管置入位置極易發(fā)生堵管，故為其在ROSA機器人輔助下同期行腦室腹腔分流術,。
將患者頭顱CT和MRI數(shù)據(jù)輸入手術計劃系統(tǒng),，進行多模態(tài)影像融合與3D重建，經(jīng)過系統(tǒng)注冊和反復校準,，將誤差控制在0.5mm以內(nèi),。
機器人注冊過程
取活檢過程
2例患者術中冰凍病理結(jié)果均為陽性，術后病情平穩(wěn),，無并發(fā)癥,。待免疫組化結(jié)果回報，擬定下一步診療方案,。
對于腦內(nèi)微小病變,、多發(fā)病變、深部病變和難以診斷的疑難雜癥,，神經(jīng)內(nèi),、外科的許多疾病依賴于病理診斷。ROSA機器人集神經(jīng)導航,、無框架立體定向等特點于一身,，在其輔助下開展腦活檢術，既可以補充影像技術對病變定性診斷的不足,，又避免了開顱手術導致神經(jīng)功能損害,，而且微創(chuàng)、精準,，安全可靠,，并發(fā)癥少，患者痛苦小,，醫(yī)療費用較低,。對于腦腫瘤、神經(jīng)變性疾病,、顱內(nèi)感染等疾病的診治具有重大意義,。
