在山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院院領(lǐng)導(dǎo)的大力支持下，一院神經(jīng)外科繼神經(jīng)導(dǎo)航后又順利開(kāi)展了ROSA機(jī)器人輔助立體定向手術(shù),。4月2日,，在一院手術(shù)室、麻醉科,、CT室,、核磁室的密切配合下，功能神經(jīng)外科主任連世忠團(tuán)隊(duì)順利完成了2例ROSA機(jī)器人立體定向腦深部腫瘤穿刺活檢術(shù)和1臺(tái)ROSA機(jī)器人立體定向腦室腹腔分流術(shù),?；颊咄跄常?5歲,，頭昏3個(gè)月,，頭顱MRI提示左側(cè)丘腦及胼胝體多發(fā)病變，考慮腦腫瘤或脫髓鞘病變,，輾轉(zhuǎn)北京多家醫(yī)院均未能確診,。
患者張某，64歲,，因瘤卒中急診入院,，診斷為顱內(nèi)占位性病變，梗阻性腦積水,，肺部感染,，應(yīng)激性潰瘍。頭顱MRI提示三腦室及雙側(cè)丘腦占位伴出血,。
經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟∏樵u(píng)估和周密的術(shù)前計(jì)劃,，2例患者均行腦活檢手術(shù)。由于張某并發(fā)腦積水,，且腫瘤占據(jù)部分腦室,，常規(guī)分流管置入位置極易發(fā)生堵管,，故為其在ROSA機(jī)器人輔助下同期行腦室腹腔分流術(shù)。
將患者頭顱CT和MRI數(shù)據(jù)輸入手術(shù)計(jì)劃系統(tǒng),，進(jìn)行多模態(tài)影像融合與3D重建,，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)注冊(cè)和反復(fù)校準(zhǔn)，將誤差控制在0.5mm以?xún)?nèi),。
機(jī)器人注冊(cè)過(guò)程
取活檢過(guò)程
2例患者術(shù)中冰凍病理結(jié)果均為陽(yáng)性，術(shù)后病情平穩(wěn),，無(wú)并發(fā)癥,。待免疫組化結(jié)果回報(bào)，擬定下一步診療方案,。
對(duì)于腦內(nèi)微小病變,、多發(fā)病變、深部病變和難以診斷的疑難雜癥,，神經(jīng)內(nèi),、外科的許多疾病依賴(lài)于病理診斷。ROSA機(jī)器人集神經(jīng)導(dǎo)航,、無(wú)框架立體定向等特點(diǎn)于一身,，在其輔助下開(kāi)展腦活檢術(shù)，既可以補(bǔ)充影像技術(shù)對(duì)病變定性診斷的不足,，又避免了開(kāi)顱手術(shù)導(dǎo)致神經(jīng)功能損害,，而且微創(chuàng)、精準(zhǔn),，安全可靠,，并發(fā)癥少，患者痛苦小,，醫(yī)療費(fèi)用較低,。對(duì)于腦腫瘤、神經(jīng)變性疾病,、顱內(nèi)感染等疾病的診治具有重大意義,。
